Механический захват - два сервопривода - удвоенная сила.

I. Источник вдохновения для дизайна.

Чтобы решить проблему недостаточной силы захвата одного сервопривода, используются два сервопривода SG90 для одновременного открытия и закрытия двух зубчатых колес, обеспечивая удвоенную силу захвата. Это решение специально разработано для небольших механических манипуляторов и робототехнических соревнований, а также отвечает требованиям проектов в области

II. Процесс 3D-печати.

Основная рама и зажимные лапки изготовлены из PLA-материала, а зубчатые колеса могут быть изготовлены из PETG для повышения износостойкости. Между зубчатыми колесами предусмотрен зазор в 0,3 мм, толщина стенок деталей составляет 2 мм, нет крупных открытых конструкций. Только на небольших изогнутых по

III. Структура и характеристики

Два сервопривода расположены симметрично, и два набора зубчатых колес синхронно приводят в действие зажимы для их открытия и закрытия. Двойной крутящий момент обеспечивает более высокую силу захвата. На задней части имеются стандартные монтажные отверстия, позволяющие напрямую устанавливать их на конец манипулятора. Антискользящая