기계식 클로우 - 도베일 슬라이더 - 평행 그리퍼

I. 디자인 영감

도우타일 슬라이더 구조를 기반으로 이 디자인은 평행 개방 및 닫기를 달성하기 위해 링크 기반의 동기적인 드라이브를 사용합니다. SG90 서보로 구동되는 작은 로보틱 암을 위해 특별히 설계되었으며, 슬라이더 가이드 메커니즘은 그리핑 정확도와 안정성을 향상시키며, STEM 프로

II. 3D 인쇄 프로세스

메인 프레임, 슬라이더, 그리퍼는 PLA 필라멘트를 사용하여 인쇄됩니다. 도브테일 가이드 레일과 슬라이더는 매끄럽고 방해받지 않는 미끄러운 운동을 위해 0.15 mm의 조립 간격을 특징으로 하고 있습니다. 부품 벽 두께는 2 mm로 설정되어 있으며, 큰 오버ฮαν그 표면은 없습니다. 그리퍼의 끝부분에만

III. 구조와 기능

서보 드라이브 링크는 도우타일 슬라이더를 동기적으로 움직이며, 그리퍼를 평행한 개방/닫기 구성으로 유지합니다. 그리퍼의 내부 표면에 있는 미끄러운 그루브는 그리프할 때 마찰력을 향상시킵니다. 후방에 있는 표준 마운팅 홀은 로보틱 암의 엔드 이펙터에 직접 부착할 수 있게 해주며, 작은