Простой скрипт SCAD для генерации значков с именами и некоторыми QR-кодами на них. Работает лучше всего при печати в нескольких цветах.

Для работы ему нужна библиотека округлых кубов, которую можно найти.Здесь.

Кроме того, я создал образ Docker, который может генерировать STL из заданного файла qr.svg. Его можно найти здесь.Здесь.