Resumen

Espero que sea útil y que logre terminarlo. Sería bueno que el firmware se pusiera en código abierto y así poder apoyar y dar más ideas e implementar mejoras entre todos. Aquí mi problema es que parece que no soporta estos finales de carrera aunque la placa ya los recibe, pero el código me parece que es inverso al que se detecta para funcionar. Espero que el creador me ayude ya que sería bueno esto. Debería poner