定制版的https://www.thingiverse.com/thing:1679204

使用Customizer创建！https://www.thingiverse.com/apps/customizer/run?thing_id=1679204

这样做可以将原有的编码器替换为分辨率为60(而非18)的设备。为此，您需要更新机器人的固件，以确保其与新设备兼容。

使用以下选项：

外径 = 36
车轮高度 = 2.5
狭缝长度 = 6
切口数量 = 60
狭缝比例 = 0.5
轮圈宽度 = 1.25
轮毂直径 = 10
轮毂高度 = 2
轴类型 = 2
轴径 = 5.4
轴穿过编码器的位置 = 1
轴的平面深度 = 0.8
固定螺丝数量 = 0
设定螺丝直径为3毫米。
固定螺丝和螺母的数量为1。
固定螺丝和螺母的直径均为5毫米。
固定螺丝与螺母的间距为2毫米。