まとめ

このグリッパーは、2つの目標を念頭に設計されています。

• できるだけ多目的に使えるように設計されており、物を改修するのが大好きなハッカーやメーカーに最適です。
• 実際に耐久性があるので、数百回のサイクル後でも崩れないのです。

サーボ

提供されたバージョンは、EMAXの小型8gサーボES08用です。
しかし、異なるホルダーとサーボロッドアダプターを印刷するだけで、ほとんどどんなサーボでも簡単に適応させることができます。

グリッパーの顎

フロントグリッパープレートは、自分好みのジョーを取り付けるように設計されています。
材料は十分にあるので、いくつかの穴を掘ってそこにさまざまな種類の「フィンガー」を取り付けることができます。

可能な用途の1つは写真に示されています。それは、優しいグリップのためのPEチューブから作られたソフトジョーです。

印刷の指示

簡単だよ。つばもなく、サポートもない。PET-Gで印刷して、どんな品質でも問題ないよ(0.2層でも問題ないです)。
しかし、常に100％のインフィルを使用してください(数グラムの材料を節約する意味はないからです)。

ハードウェア

あなたは4つの小さなB688ZZベアリングが必要になります。
M5ボルト、ナット、ワッシャー、そしていくつかの木ネジで全てを固定します。
写真からおわかりのように、引き出しの中にあるどんなファスナーも使用するのに十分なスペースがあります。

リミックスと最後のノート

最初のプロトタイプは、1年以上にわたってかなり過酷な条件下で使用されました。それは、子供たち、猫、そして作業台からの無数の衝突や落下にも負けませんでした。
私はすでに2つのサーボを燃やしてしまいました(これらの安い中国製サーボの寿命は本当に限られています)。
しかし、グリッパー自体に摩耗の兆候はないのです。

もし何かが必要なら本当に耐久性がある。、この小さな野獣はあなただけのためのものです。

役立ったと思いましたか？リミックスや今後の改善案について、私にメッセージを送ってください。

このアクセサリーはの一部です。トルテグイタ・プロジェクト。
Tortuguitaはオープンソースで、ハッキングが可能で、簡単に組み立てることができるトラッキングロボットキットです。見てみてください。