硬件设置: 一个Brand HandyStep移液器被固定在一个3D打印的支架中。 由Arduino Uno控制的伺服电机驱动移液器的触发装置。 这种3D打印支架安装在Rotrics DexArm上,用于实现精确的定位和移动操作。
软件: 一个用R语言编写的定制驱动程序,与Arduino进行交互,并协调移液操作。
视频: https://vimeo.com/567232003