Châssis de robot Mecanum Raspberry Pi V2
khakifloss
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Publié:2023-07-17 09:33:19
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Resumé
Version mise à jour du châssis de robot Mecanum Raspberry Pi.
Il comprend maintenant une deuxième couche optionnelle et un support pour un capteur de distance ultrasonique.
Utilise un Raspberry Pi Zero.
Pour plus de détails, voirProjet de robot Mecanum de PenguinTutor.
Réglages d'impression.
Marque de l'imprimante :
Wanhao
Imprimante :
Wanhao Duplicator i3 Plus.
Radeaux :
Ça n'a pas d'importance.
Après l'impression.
Les supports de moteur.
4 supports de moteur sont nécessaires, un pour chacun des moteurs. Ceux-ci doivent être fixés à l'aide de vis et d'écrous.
Montage du Raspberry Pi Zero.
Le Raspberry Pi devrait être monté à l'aide d'entretoises pour PCB.
Coupe de cheveux
La couche supérieure optionnelle permet un châssis à deux couches. Quatre entretoises sont nécessaires, qui devraient avoir des inserts filetés (parfois appelés écrous moletés) qui peuvent être fondues dans l'extrémité de l'entretoise.
Support pour capteur de distance ultrasonique.
Le support du capteur de distance ultrasonique peut être monté à l'avant du châssis à l'aide de vis et d'écrous. En raison de la petite taille des trous de vis sur la carte de circuit imprimé, ceux-ci ne sont pas inclus. Du ruban adhésif ou du mastic adhésif peut être utilisé pour maintenir le capteur en place si nécessaire.
Comment j'ai conçu ceci.
Conçu dans FreeCAD.
Le fichier FreeCAD original est inclus.
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