S.A.F.E. – Sensor-Array für die Umwelt (Unitree GO2)

Modulares Raspberry Pi 5-Nutzlast für den Unitree GO2-Roboter. Entwickelt für Umwelterkennung und einfache Hardware-Integration.

Sensorintegration

• HC-SR04 Ultraschall:Frontmontiert zur Hinderniserkennung.

• OLED-Display:Slot für eine einfache Statusüberwachung beim Gehen hinter dem Roboter.

• DHT-Sensor:Ein dedizierter Slot für die Temperatur- und Feuchtigkeitsüberwachung.

• Tauschbarer MQ-Slot:Es ermöglicht Ihnen, je nach Ihren Bedürfnissen zwischen Sensoren (z. B. MQ-2 oder MQ-135) zu wechseln.

Hardware-Anforderungen

• 4x M3-Schrauben:Basisplatte und Hauptversammlung.

• 4x lange M3-Schrauben:Das Clamshell sichern (2x ist genug).

• 4x M2.5-Schrauben:Speziell für den Raspberry Pi 5.

Druckeinstellungen

• Material: PETG ist obligatorisch.(aufgrund der Hitze vom Pi 5 und MQ-Sensor).

• Unterstützt: Erforderlich(Baumstützen werden empfohlen).

• Füllmaterial:20–30%.