我尝试为RealSense深度相机模块D421的前端制作了一个保护外壳。这个设计还处于初步阶段，可能需要进一步优化才能完全满足我们的需求，但它已经能有效地发挥作用。此外，我还在外壳上加装了一个三脚架安装板，增强了其通用性，适用于多种安装场景。