该项目是 “向日葵” 项目中机械/3D打印部分的组成部分，旨在展示太阳能电池板的自动定向功能。欢迎前往相关页面了解更多信息。https://github.com/giacoct/embedded-project。

材料

• 1300mm规格的M3螺丝

• 210毫米×M2自攻螺丝

• 216枚 M4 螺丝

• 1扎带

印刷

你只需要打印里面的文件即可。其中一个文件夹您可以选择将STL文件夹中的所有文件导入切片器，或者仅导入STEP文件夹中的文件。

您可以使用PLA或PETG材料进行打印，我已经测试过这两种材料，它们的打印效果都不错。需要注意的是面板覆盖层并且底座 - 顶部半部分可能需要一些支撑件(有机材质 - 仅需底板部分)。

组装

我强烈建议你去看看GitHub 仓库以获取所有电气元件的完整概览。
该模型需要三个主要组件：

1. 基础部分(文件以 “base-” 作为后缀标注)

   1. 组装起来。基础大装备关于底座 - 顶部半部分以这些缺口作为参考点。

   2. 将之前组装好的部件叠放在上面。底座下半部分。

   3. 安装电路板(详见GitHub上的电路原理图)、滑环以及连续式伺服电机。

   4. 将齿轮安装到连续式伺服器上，并用螺丝将其固定到位。

2. 盖板 + 伺服支架

   1. 将伺服电机安装到 上。面板 - 支架 - 伺服电机用2颗M4螺丝将其固定，并用扎带加固。

   2. 将伺服电机附件插入到伺服附件打印出来并将其固定好，方法是用附件将其附加上去。面板支架提交至大会审议。

3. 太阳能电池板支架

   1. 将三个太阳能电池板插入它们各自的插槽中(面板覆盖层打印出来，然后将面板串联焊接起来。

   2. 将 4 个光敏电阻插入位于电路板边缘的插槽中。面板覆盖层(并将它们连接到滑环上)

   3. 附上之前创建的组件( )。伺服电机附件 + 面板支架)到面板覆盖层用 4 个 M3 螺丝固定。

所有设备连接完成后，你可以通过底座侧面接入ESP32S3的USB接口。