まとめ

これはボストン大学が作ったキリガミにインスパイアされたグリッパーです。オリジナルのYouTube動画を見たので、自分で3Dプリントしてみたかったのです。https://www.youtube.com/watch?v=UerxNyu147g

この3D印刷のツールパスにより、このグリッパーは、柔らかい素材でレーザーカットした場合よりも弱くなっています。ツールパスの空洞が原因です。この投稿のSTLファイルは0.5 mmの高さですが、私は試した厚さですが、より良い結果(耐久性や繰り返し引っ張った後に破れにくい)を得るために、厚さを1 mmまたは2 mmにすることをお勧めします。

これは、YTの動画のような結果を得るために、柔軟な素材に印刷する必要があります。また、柔軟な素材を印刷する場合には、印刷設定を調整して押出量が不足しないようにすることをお勧めします。このグリッパーは、最後にリンクが引っ張られて崩れ落ちるので、押出量が不足すると、印刷物の一部(例えば、同じ層の後続パス)が引き離れてしまうことが予想されます。