まず、私は水族館も鳥もいないし、餌をやる必要もないです :)。
私は実験目的とエンターテイメントのためにこのモデルを設計しました。それでも、これは素晴らく機能し、正確であるようです。

私は手元にある機器を使用しました。

• 20rpm 50KTYZ モーター (110/220V)
• 標準的なWIFIスイッチ(例えば、SONOFFベーシック)。

私は、上記の機器ではなく、低電圧ステッパーモーターとArduinoをプログラミングに使用することをお勧めします(もちろん、Tinkercadや類似の3Dデザインソフトウェアを使用してモデルを変更する必要があります)。

警告：安全第一！高電圧(例えば110/220V)を扱うこと、特に水の近くで取り扱うことは、危険であり、あなたに危害を加えたり、さらに悪いことに火災の危険につながる可能性があります。電源コンセント/プラグやケーブルに取り組む前に、すべての電気プラグを外しておきましょう。短絡、弱いケーブル、接続やスイッチなど、感

警告と免責事項：このDIYプロジェクトは専門的な研究ではありません。部品や装置が正常に機能しない場合、あなたやあなたの動物に危害が加わる可能性があります。したがって、このモデルを自己責任で設置および使用してください。この点に関して私は一切の責任を負いません。

このモデルは、印刷可能な5つのパーツで構成されています。
1) ベース
2) ピストン
3) 腕
4) ホイール
5) 収納カバー用の蓋(オプション)。

あなたのWi-Fiスイッチのモバイルアプリは「インチング」が可能であるはずです。インチングとは、スイッチが決められた期間(例えば3秒)にオンになり、次のトリガーまでオフになることを意味します。
あなたのニーズ(またはあなたの動物のニーズ)に基づいて、モバイルアプリでスイッチをトリガーして定期的に(例えば、毎日午前10時)給餌を行うプログラムを設定することができます。
それで、このプログラムは、指定された時間にスイッチをオンにして3秒間、そして次の指定されたトリガー時間までオフになります。3秒は、20rpmのモーターが1サイクルを完成するのに適切な時間です(60/20=3)。その際、ピストンはチューブ内に収集された十分な量の飼料(例えば5グラム)を押し出し、ピストンは元の位置に戻って停止します。ピストンの

ハッピーフィード。。。ごめん、印刷してるんだ:)

3Dプリンティングの設定
埋め込み：
ベースと蓋 >=10%
その他のパーツ >=20%
サポートやビルドプレートの接着は必要ありません。