普罗本奇 V2 —— 3D打印的FPV螺旋桨测试台

PropBench V2是一款紧凑的3D打印测试台，专为对微型FPV螺旋桨进行基准测试而设计，具备可重复的自动化测试流程。它的诞生旨在解决一个普遍问题：手动测试螺旋桨不仅容易出错、结果不一致，而且若想准确比较测试结果，精度也远远不够。此版本采用了专业的封闭式设计，将电子元件固定到位，大幅提升了可用性，使整个测试平台更便于日常测试操作。

它专为测量小型FPV电机和螺旋桨的推力而设计，尤其适用于胡普级别的飞行器。通过与桌面应用程序配合使用，该测试台能够进行可重复的测试，并实时记录推力、电压、电流、转速和功率等遥测数据。

油管视频：

这个项目的功能是什么？

• 用测力传感器进行力的测量

• 让你在相同的测试条件下比较道具

• 它采用自动化测试运行模式，无需人工控制油门踏板即可正常运行。

• 通过飞行控制器支持实时遥测功能

• 能为电子设备提供一个整洁、紧凑的外壳保护装置。

我制作它的原因

我的螺旋桨测试台的第一个版本是在我制作最小型4K FPV无人机项目期间搭建的。它虽然能用，但只是个临时原型：手动油门控制、线路杂乱、没有真正的外壳，而且重复性测试效果有限。PropBench V2解决了这些问题。我们的目标是打造一个更整洁、更可靠、更易用的测试台，足以进行准确的螺旋桨对比测试。

打印件

这些打印部件经过精心设计，能以紧凑实用的布局容纳核心硬件。根据此处提供的文件版本不同，套件可能包含以下组件：

• 主外壳 / 机箱

• 称重传感器安装座

• 电机安装座

• 电子设备安装支架

• 线缆管理配件

• TPU鞋底

打印设置

• 住房/结构部件：它基本上可以用任何常见材料进行打印。我把我的那个用 打印的。聚乳酸聚合物。

• 脚部：把它们打印出来黑色热塑性聚氨酯。

针对功能性部件，您可以使用常规设置。如果希望获得最理想的效果，请重点关注外壳和安装部件的尺寸精度。

组装

进行组装时，您将需要以下物品：

• M3螺丝

• 强力胶水用于TPU鞋底的部件

热塑性聚氨酯材质的鞋跟被粘贴到位了。我最初的想法是让它们通过卡扣固定，但在实际操作中，用胶水粘贴效果更好，且更加可靠。其余部分则使用M3螺丝进行组装。

电子产品 / 硬件设备

该项目需与PropBench软件及配套的电子设备配合使用。具体的硬件清单、固件、线路布置、软件及安装指南均可在GitHub仓库中获取。构建过程中常用的组件包括：

• ES8266：https://s.click.aliexpress.com/e/_c3JOTVhB

• HX711放大器：https://s.click.aliexpress.com/e/_c30HMem9

• 100克称重传感器：https://s.click.aliexpress.com/e/_c30HMem9

• 微型 OLED 显示屏：https://s.click.aliexpress.com/e/_c37Nomop

• 飞行控制器：https://s.click.aliexpress.com/e/_c4UH5eVb

• 紧急停止按钮：https://s.click.aliexpress.com/e/_c4OdtSXJ

文件、固件和软件

您可以在此处找到桌面应用程序、固件、布线图、安装指南以及源文件：

https://github.com/fpv-geek/prop-bench/

重要提示

该项目涉及旋转螺旋桨、电气元件以及实机测试。请务必谨慎操作，风险自担。确保所有部件安装牢固，测试期间远离螺旋桨区域，并严格遵守安全操作规范。

最后的笔记

这个项目经过多次迭代才最终成型，从最初的粗略原型到精良得多的第二版。如果你决定制作、改编或改进它，我很乐意看到你的成果。若你将其用于自己的道具测试，也欢迎随时分享测试结果。