这是一款250尺寸的四旋翼无人机。飞行控制器采用Crius MWC主板，可同时驱动8个电机。我使用的是MultiWii v2.3版本固件。整机重量约580克，搭载两节2200毫安时的锂聚合物电池，飞行时长约7分钟。机身内部有足够的空间容纳FPV系统。

电气部件：
飞行控制器：http://www.dx.com/p/crius-mwc-multiwii-se-v2-5-version-multi-copter-4-axis-main-flight-control-board-blue-227394#.V8poyvmLTIU
电机：http://www.dx.com/p/4-x2804-2280kv-cw-ccw-brushless-motor-4-15a-esc-2-pairs-of-6045-3-leaf-nylon-propeller-set-382471#.V8pqlvmLTIU
遥控系统：http://www.dx.com/p/flysky-fs-t6-2-4ghz-6-ch-2-9-lcd-tx-transmitter-rx-receiver-radio-control-system-black-8-x-aa-178448#.V8pq2PmLTIU
固件：http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Main_Page#Software