마침내 SMARS의 Rpi 버전이 도착했습니다! 이 모델은 UGV로 설계되었으며 Zerobot 프로젝트의 리믹스입니다. 이를 만들려면 다음 구성 요소가 필요합니다:

모터 드라이버https://amzn.to/2PvXWxl http://s.click.aliexpress.com/e/bME22lTa카메라https://amzn.to/2Laaf1L http://s.click.aliexpress.com/e/ccCLrgXqRPihttps://amzn.to/2UwlvtQ http://s.click.aliexpress.com/e/biTiI0fm부스터(선택 사항)https://amzn.to/2Qm1VC2 http://s.click.aliexpress.com/e/bASl07Ji

SMARS 기본 버전.https://goo.gl/pzx6fsSMARS 3A 배터리 모드.https://goo.gl/qhNTXS필라플렉스 트랙(옵션)https://goo.gl/n6ShHJ

소프트웨어의 경우, 원본 Zerobot의 튜토리얼을 따라할 수 있습니다:https://goo.gl/4tcDFm

카메라 이미지를 회전해야 할 것 같습니다. 이를 위해 텍스트 편집기에서 /etc/rc.local 파일을 열고, 이 줄에서 '-vf'와 '-hf' 표현을 제거해야 합니다. LD_LIBRARY_PATH=/opt/mjpg-streamer/ /opt/mjpg-streamer/mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -vf -hf -fps 15 -q 50 -x 640 -y

훌륭한 소프트웨어와 놀라운 아이디어를 제공해 주신 Wingman94에게 많은 감사를 드립니다!

업데이트 및 소프트웨어 도움을 받으려면 페이스북에서 우리와 함께 하세요:https://goo.gl/qLA9Ag

제 프로젝트가 마음에 들면 저에게 팁을 주거나, 제 링크에서 자료를 구매해 주십시오. 추가 비용이 발생하지 않으며, 새로운 프로젝트를 자금조달할 수 있게 해 주십시오. 정말 감사하겠습니다!

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