Resumé

Roomblock est un robot pour apprendre la navigation sur ROS.

Maintenant, j'ai une page Instructables pour des contenus plus détaillés.

http://www.instructables.com/id/Roomblock-a-Platform-for-Learning-ROS-Navigation-W/

Les codes :
https://github.com/tork-a/roomblock

Ces pièces sont assemblées pour monter les éléments suivants sur le Roomba :

• La batterie du téléphone portable.
• Raspberry Pi 2
• RPLIDAR A2