Este dispositivo auxiliar requiere dos manos sanas para operar una mano relativamente frágilhttp://www.thingiverse.com/thing:6986,http://www.thingiverse.com/thing:10337,http://www.thingiverse.com/thing:206231), cada dedo está compuesto por 12 partes flexibles, y puede configurarse de 8.388.608 formas diferentes

He configurado esta versión con dos dedos de 4 grados de libertad y un pulgar de 2 grados de libertad. Puedes activar la flexión específica de los dedos haciendo pasar los tendones por los orificios de los ángulos exteriores, y desactivar las demás flexiones haciendo pasar los tendones por los orificios centrales. He inclinado los tres dedos hacia atrás y los he fijado con gomas de caucho.

Por último, instalé los dedos en una plataforma de agarre manual, pudiendo usar los 10 dedos para controlar los 10 grados de libertad. Como puedes ver en el vídeohttps://youtu.be/ws8d-CH5kBk)，mover los dedos con elegancia requiere algo de práctica. Espero que algunas personas inteligentes puedan imprimir sus propios modelos y conectarlos a una fila de servomotores RC.

Ajustes de impresión.

Marca de la impresora:

MakerGear.

Imprimadora:

M2

Capa de balsa:

No me importa

Soporte:

Ninguno.

Resolución:

0,2 mm

Rellenar:

20%

Nota:

Los dedos flexibles se imprimen con PLA, aunque también pueden funcionar con ABS o PETG.

Use un ancho de línea de 0,4 mm para imprimir, a fin de garantizar que las partes curvadas se impriman correctamente.

Imprime 3 dedos, 1 base para el dedo, 1 base para la palma, 6 anillos, 2 anillos para el meñique y 2 anillos para el pulgar.

Postprocesamiento de impresión.

Armar

En primer lugar, inserte la base de los dedos en la ranura de la base de la palma y use unas gotas de súper pegamento para unirlos. Introduzca cada dedo en la ranura de la base de los dedos

Tirar de la cuerda puede requerir algo de paciencia. También puede ser necesario experimentar un poco para encontrar la longitud de cuerda adecuada. Yo utilicé cuerda de pesca Spectra de 30 #, pero también puedes usar cuerda de nylon resistente.

Primero, dibujo líneas en el dorso de cada dedo, y cada línea pasa por el orificio exterior de la esquina del dorso. En la parte superior, lo ato y, a continuación, ato el otro extremo a una goma de borrar.

Para el «pulgar», ejecuté dos líneas más en los dos orificios de la esquina anterior externa y anudé cada línea en un anillo de pulgar ligeramente más ancho.

Para el «dedo», comencé con la mitad del dedo y pasé el hilo a través del orificio lateral anterior. Ajusté el nudo en el punto medio y, a continuación, anudé uno en el anillo normal

A continuación, comience desde la parte superior del dedo y pase dos cuerdas a través de los orificios del grupo frontal externo situados en la parte delantera del dedo, pero deténgase cuando llegue a la otra cuerda. En este punto, pase la cuerda a través del orificio central de la parte inferior del dedo. Ate el extremo de cada cuerda a dos anillos normales adicionales

Estire ligeramente cada goma de caucho, haga que los dedos se inclinen ligeramente hacia atrás y coloque cada goma de caucho en un corte, luego pase el anillo por una esquina. No aplique demasiada tensión a cada goma de caucho. Todavía estoy probando la mejor ruta para las gomas de caucho, quizá necesites encontrar el método que mejor se adapte a ti.

En este momento, deberías poder jalar el anillo y doblar las diferentes partes de los dedos.

La parte personalizada.

Operación

La base de la palma todavía necesita algunas mejoras para que sea más cómoda, pero ya he encontrado la manera de sostener este objeto:

Agarra la mano con la palma hacia arriba, de manera que los dedos estén alejados de ti y el «pulgar» esté orientado hacia tu cara. Con una mano, introduce el dedo índice en el anillo curvado inferior más cercano a ti, y el dedo medio en el anillo curvado superior del mismo lado. A continuación, introduce el dedo anular en el anillo curvado superior del otro lado, y el dedo meñique en el anillo curvado inferior del otro lado. Es posible que necesites

Repita con la otra mano. Ahora, coloque cada pulgar en un anillo de pulgar y maneje los «pulgares» extraterrestres. Es posible que necesite que alguien le ayude a poner todos los anillos en cada dedo.

Aprieta la palma con la base de la palma. Necesitas probar diferentes posiciones y direcciones para encontrar la forma más cómoda de operar. Ahora solo tienes que jalar los 10 anillos para mover los dedos. En este momento, eres como un bebé que intenta mover los dedos sin golpearse en la cara.

Categoría: Juguetes mecánicos.