Quand j'ai construit un petit robot autonome, je suis tombé sur un problème où je devais mesurer la distance jusqu'à l'obstacle suivant pour plusieurs directions. Je ne voulais pas utiliser plusieurs capteurs car le câblage aurait été plus complexe qu'il ne l'était déjà, alors j'ai décidé d'utiliser de petits servomoteurs pour faire pivoter le capteur.
Donc, j'ai conçu ces supports pour un capteur ultrasonique et une PiCamera. Les servomoteurs avaient leurs minuscules supports vissés sur lesquels j'ai collé le support à l'aide d'un ruban adhésif double-face. Si vous recherchez une connexion moins instable, je vous recommanderais d'utiliser de la super-colle à la place.
Pour le support de la PiCamera, la caméra est décalée de quelques millimètres afin que vous puissiez faire passer votre câble de connexion par la petite fente située en bas. Je vous recommande également de laisser un peu plus d'espace autour de toute la construction que ce que vous pouvez voir sur mon image.
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