Resumen

¡Hola!
Soy el robot Filip y sirvo para aprender robótica. Tengo un sensor ultrasónico HC-SR 04, dos servomotores de rotación continua y un microservomotor. Como mi corazón late, tengo un Arduino Uno R3 con un chip controlador de motor L293D.

Este modelo se basa en "James - tu primer robot Arduino" en Instructables.com, ver.http://www.instructables.com/id/James-Your-first-Arduino-Robotohttp://www.duino-robotics.com/james.html.
Diseñado en OpenSCAD, por lo que se te permite modificar estos archivos. He utilizado PLA, los tornillos son M3 y como neumático pegué una correa GT2 en las ruedas (más tarde descubrí que no era una buena idea, se resbala).

Servos de rotaciones continuas que hice de acuerdo con el proceso en.

Cablear el L293D y el sensor ultrasónico al Arduino siguiendo los pasos de "James - tu primer robot Arduino".
Para la programación, necesitas la biblioteca "new ping", consultahttp://playground.arduino.cc/Code/NewPingy el código es de "James - tu primer robot Arduino".

Diviértete.