自己动手制作虚拟现实设备

一款完全采用3D打印技术打造的虚拟现实头戴设备设计方案！

注意：虚拟现实控制器也可在此处购买：

项目视频链接

特色功能

• 2880x1440p 分辨率

• 个人可调节的瞳距

• 易于更换的镜头

• 兼容 HTC Vive Pro 头显耳垫

• 亮度可调节

• 针对虚拟现实

• 兼容 SteamVR 的三自由度头部追踪功能

请注意！正如我在视频中提到的，我购买的显示器在全2880x1440分辨率的显示模式下

物料清单

1套显示器套装(这就是我在视频中使用的那个，在全分辨率模式下无法达到90Hz刷新率的那个) -https://www.aliexpress.com/item/1005008906958871.html

1块IMU板(FastIMU支持的任何型号均可) -https://www.aliexpress.com/item/1005007284708262.html

2根3毫米×145毫米的不锈钢棒材 -https://www.aliexpress.com/item/1005009347568195.html

6×3×6(外径)4毫米(长度)黄铜衬套 -https://www.aliexpress.com/item/1005008668212038.html

1个Arduino Pro Micro USB-C版本 -https://www.aliexpress.com/item/32846843498.html

1对34毫米直径、45毫米焦距的镜头 -https://www.aliexpress.com/item/1005004324103470.html

1条1米长的25毫米尼龙绑带 -https://www.aliexpress.com/item/1005008515249414.html

1个HTC Vive Pro面部缓冲垫 -https://www.aliexpress.com/item/1005001324834346.html

硬件

16个M3x5x5螺纹嵌件

4个M3x12自攻螺丝

10个 M3x8 自攻螺丝

操作指南

印刷

首先，你需要打印出每个部件各一份，但以下这些需要多个部件的物品除外：

三个自制虚拟现实

两个自制虚拟现实镜头固定器

两套 DIY 虚拟现实

视频中大部分重要部件都有打印建议，但前盖除外。前盖的打印难度较高，理想情况下应采用背面朝上打印，并启用支撑界面材料。如果无法进行多材料打印，那么次优方案就是将其正面朝下打印，但需做好前端斜边的清理工作。

电子产品

将 Arduino 与 IMU 连接时，只需四根线路：VCC、GND、SCL 和 SDA。如果你决定不使用 PCB，可以按照以下方式手动进行线路连接：

阿尔杜伊诺

 

使用PCB上的+5V和GND引脚(如果不使用PCB则使用等效引脚)，为来自头部追踪模块的HDMI驱动板供电。在连接任何部件之前，请使用万用表确认两个引脚中哪个是地线！在我的设备中，圆形引脚是地线，方形引脚是+5V电源！

头部追踪软件/固件

头部追踪技术依赖于相对论虚拟现实公司驱动程序和FastIMU Arduino库。

若想将FastIMU固件安装/刷写至您的头部追踪设备，请遵循以下操作指南：

https://github.com/relativty/Relativty?tab=readme-ov-file#142-programming-your-mcu

用户指南中唯一没有提及的一点是，你可能需要将第13行和第14行中的IMU地址和名称更改为与你的模块相匹配。你可以刷入并运行"IMUIdentifier"示例程序，以确定应填入哪些值。

无论是在Arduino Studio中还是在SteamVR中完成头部追踪器校准时，都要确保头显平放在桌面上。你需要用某种东西将其垫高，这样面板就不会导致设备倾斜，否则你的初始位置会偏差。

接下来，你需要安装并配置Steam VR驱动程序。以下是相关操作指南的链接！

https://github.com/relativty/Relativty?tab=readme-ov-file#143-installing-the-steamvr-driver

请务必严格按照指南操作。在进行配置时，您需要设置主板的VID和PID值，因为这些值与驱动程序中使用的值有所不同。您可以使用Arduino Studio中的"识别主板信息"选项来显示VID和PID值。这些值以十六进制格式呈现，在输入配置之前需要转换为十进制格式！

窗口的 X 和 Y 设置会因你的电脑配置而有所不同，因此请阅读相关指南了解如何进行设置。不过，其他所有参数的正确设置方法如下：

"窗口宽度" : 2880, "窗口高度" : 1440, "渲染宽度" : 2880, "渲染高度" : 1440,

 

如果你无法完成SteamVR中的房间设置，那么很可能是驱动程序配置有问题，又或者你在Arduino代码中没有正确选择IMU模块。

身体素质

有关构建步骤，请参考项目视频。若有任何用户需要更多信息，我日后会将相关内容补充至此处！