我是从这里获取的原始设计：
http://multirotorpilotmag.com/fpvquad/

我打印了原始设计图，但我不太满意，因为它实在是太脆弱了：)

为了增强其强度，我对它进行了大幅改装：加厚了机身、增强了底部和中部机板(因为周围有壁板)的承载能力。机箱内设有两个隔层，底部用于安装电子调速器
我使用的是 Naze32 飞行控制器、Turnigy 9X 接收器，以及 NTM Prop Drive Series 28-26A 1200kv 电机。

电机的电线要穿过机械臂的内部空间，安装得非常紧凑！如果你不喜欢这种设计，欢迎进行更多改动。若使用其他型号的电机，可能需要对机械臂的设计进行调整。

下载"Quad.skp"文件，并在SketchUp中打开，查看所有部件如何组合在一起。我还上传了每个独立部件的SketchUp文件，以及它们对应的STL文件。

无人机的机身前部我留了空位，因为我打算设计一个专用的外壳，安装在无人机的前部，用来固定GoPro相机。之后我甚至还打算为GoPro相机设计一个云台稳定器(不过我不确定无人机目前是否能承载装有云台的相机重量)。

电池安装在四轮车的底部，位于两侧车架之间。那里有足够的空间容纳一块4000毫安时的4S电池，但要注意所使用的电池厚度不得超过118毫米(因为这是两侧车架之间的间距)。

打印大型部件时我遇到了很多问题，解决办法是在第一层打印时大幅降低打印速度，之后就可以全速打印了！

我把手臂部分的填充率设为75%，而其他部分则设为25%填充率。

我的打印机是Mendel90 Dibond型号的。

门德尔90

无所谓啦

是的

0.3

25%

以75%的填充率打印手臂部分