Как видно на Hackaday!.

Платформы Стюарта — это машины, находящиеся под авиационными симуляторами. Они также используются в роботизированной хирургии. Обычно их можно увидеть только в университетах, потому что студентам приходится строить специализированные машины для своих конкретных приложений. Я надеюсь, что наличие бесплатного открытого аппаратного дизайна облегчит жи

Если вам это нужно и вы не хотите делать это сами, зайдите на marignallyclever.com.

В настоящее время у этого робота отсутствует код на Java, чтобы его было легко запустить.

Особенности:

• Работает на GCODE.
• Статическая удерживающая сила 1500 г (в худшем случае, протестирована на прочность).
• 20 градусов наклона и крена.
• 10 градусов крен.
• +/- 40 мм подъём, волнение и колебания.
• Размеры: 165 мм в поперечнике по верхнему краю, 230 мм по основанию, высота в нерабочем состоянии 190 мм, в центральном положении ~230 мм.
• Весит ~1650 г. Если бы оно весило на 150 г меньше, оно могло бы переносить копию самого себя!
• Повторяемость +/- 0,125 мм.
• Ограничительные выключатели и возвращение в исходное положение (G28)
  Отверстия для крепления на верхней пластине были предусмотрены для дополнительной 7-й оси (полный поворот по оси наклона).

Код Arduino, список компонентов и инструкции по сборке на Github.

2018-11-02: В версии v2.1 некоторые детали, вырезанные лазером, были заменены на детали, напечатанные на 3D-принтере, поскольку у меня теперь есть надежный принтер.

Поддержите меня через Patreon:https://www.patreon.com/imakerobots

Или сделайте разовое пожертвование:https://www.paypal.me/imakerobots
Каждый лайк, репост и подписка помогают!

Блог:http://marginallyclever.com/
Инстаграм:https://www.instagram.com/imakerobots
Facebook:https://www.facebook.com/MarginallyClever
Твиттер:
Discord:https://discord.gg/Q5TZFmB