https://www.youtube.com/watch?v=yf_CHN6EXmc

以下是我参加 Chip-E 混音挑战赛的正式参赛作品。
针对这次挑战，我制作了一个设备，它几乎使用了所有原始组件，并在一定程度上采用了原始文件。

这种设备连接在用户的手臂上，内置3个电机、一个2x16液晶显示屏，以及Geekduino / Arduino Uno开发板。

这种设备专为以下场景设计：当你无法使用传统的辅助工具时，比如没有合适的桌子可用，或者需要在高处或地面附近作业时，就像去年我多次遇到的情况一样。

如今我确实明白，这并非 Chip-E 机身的混音版本。但在与 RobotGeek 沟通后，他们回复我道："如果你有灵感想将 Chip-E 套件中的零件用于其他风格的机器人或机械装置，欢迎将其提交参赛，我们很期待看到你的成果！虽然我们希望人们能将 Chip-E 改造成会行走/跳舞/搞怪的机器人，但我们也深知套件中包含的 RobotGeek 零件用途广泛，完全可以组装成截然不同的机械装置。
基于这一考虑，我设计了这款产品。

所有部件可能需要按比例放大10倍。
下图中所有紫色的部件都是通过3D打印制作的。
代码：https://pastebin.com/sF8TZsJ2
所有电子元件均可通过以下链接购买：https://goo.gl/oy1N6q

普林特博特

~1.2

约10%

制作钢丝绒部分时，您需要使用支撑架。有关详细说明，请参阅相关解释内容。

卷材部分无需添加支撑结构。

到了“钢丝绒”关卡，你需要用另一种方法移除支撑物。更多相关信息，请参考相关说明。

2018版Inventor软件
柯达
阿尔杜伊诺

这一部分本身有两个很有趣的方面。
1)连接金属板部分是通过将其缠绕在物体上完成的，而不是利用现成的孔洞。这样做并没有特别的优势，我只是想探索一下自己能做些什么，结果却得到了一个极其稳固的连接效果。
2)夹住烙铁的部件厚度与原套件中提供的防滑垫(20毫米)一致。该部件侧面的形状为八边形，八边形的结构能将防滑垫牢固固定，使防滑垫之间留出约20毫米的间距。我选择这个尺寸，是因为它似乎是我所见过的烙铁中比较常见的尺寸。这种形状还有一个额外的好处——它可以根据需要调整形状。如果烙铁直径大于20毫米，打印材料的吸力就能将烙铁固定到位，就像

这一设计是名为"右鞋"的文件。它完全没有经过任何修改或处理。

这部分不需要任何支撑。我用的是在当地五金店买到的1毫米宽的焊丝。为了正确地卷绕焊丝，先将焊丝插入卷轴上的孔中，然后将其转动90度固定在另一侧。完成这些步骤后，继续顺时针卷绕焊丝(如果连接电机的孔朝向你，就按这个方向操作)。全部完成后，只需将剩余的焊丝插入吸管即可。
同样在那个可以购买所有其他电机和电子元件的网站上，你还能买到不受180度限制的舵机，其尺寸规格与原装产品相同。如果你无法拆开现有电机并移除该限制，我建议你购买无限制旋转的电机。如果你两者都做不到，不妨在每次使用后将焊料材料重新绕制。

打印这部分时，要确保面向打印面的平面是周围全写着字母"S"的那个。别指望"S"形部件能打印得很完美，别在这上面浪费时间。关键是打印完成后，先拆除支撑结构，从顶部将其取下，底部会留下锋利且凌乱的边缘。这样一来，它就能充当与钢丝绒结合的物理粘合剂了。我个人喜欢在该区域涂些胶水，但这完全取决于你的需求。
我去当地市场买了一小包钢丝，价格约1.5美元，用来固定餐具。我用剪刀把钢丝剪成合适长度，把所有松散的纤维缠绕在羊毛主体上，固定效果非常好，远超预期。为了将钢丝固定在金属板上，我先将其插入顶部的两个孔洞里，然后尝试把随附的细螺丝塞进自己钻的孔里。最终将两者组合在一起后，钢丝再也没有松动过。

这是我这个小玩意儿里最大的部件，所以让我们来仔细分析一下它的结构。
1) 电机连接部分：对于这一部分，我采用了RobotGeek在其鞋子设计中使用的连接方式，既简单又美观。我将这些连接部件镜像复制，并将它们添加到我的底盘上。
2)电路板的连接：我真的很享受这个过程。我越喜欢用螺丝，就越不喜欢用螺母来固定它们。我用了套件里附赠的电路板间隔片，并钻了稍微大一点的六边形孔。应该把间隔片滑入这些孔中，如果连接不够紧密的话，可以涂一点强力胶。完成这些步骤后，就可以直接把电路板拧到位了。我真的很享受这个过程。
3)电池与电源开关的连接部分：两者都能轻松滑入到位，最终效果比预期还要好。
4)绑带连接：尽管这部分制作得相当不错，但我还是很遗憾它无法直接打印。我去当地的户外用品店买了24毫米宽的硅胶绑带，任何更厚、更大或更小的绑带都可以。我深知世界各地的绑带尺寸不尽相同，所以我把它们设计成可调节的，尽量弥补了这一不足。

吸管是我这个小发明的最后一个部件，也是我最得意的部分之一。首先，它有一面平板，平放在支架顶部。之所以吸管不是机箱的一部分，完全是因为我的打印机尺寸所限。不过事后想想，完全可以把像一张纸这样的小物件插入平板区域的侧边，以兼容不同类型的烙铁。这部分设计既是最难构思的，同时也是最有趣的。为了设计出合适的曲线，我可真是费了不少心思，最终才找到了理想的方案。
吸管有两个比通常更薄的区域；它们旨在为固定吸管的扎带提供支撑面。扎带是我们随套件获得的配件。扎带通过下图所示的吸管孔进行连接。