Los rodillos de Roomba son un dolor de cabeza. El polvo y el pelo se atascan en el eje de la rueda hasta que dejan de rodar, y no hay una buena manera de limpiarlos sin romperlos. Después de que mi segundo rodillo de repuesto fallara, decidí diseñar el mío propio que pudiera limpiarse. La rueda original, el eje de la rueda y el eje vertical se reutilizaron del rodillo viejo.

Hay varios pasos para construirlo.

1. Imprime el nuevo cuerpo del rodillo desde el archivo .STL adjunto.
2. Retira el eje vertical de tu antiguo rodillo. Calenté el eje metiéndolo en mi soldador y lo saqué cuando estaba caliente.
3. Instala el eje vertical en el nuevo cuerpo del rodillo.
   a. Puse el eje original en mi soldador justo como si fuera una punta de soldadura.
   b. Caliente lentamente el eje mientras lo presiona suavemente contra el cuerpo del cojinete.
   c. Aumenta el calor gradualmente hasta que empiece a penetrar, y luego no lo hagas más caliente.
   d. Asegúrate de que el eje esté recto.
   e. Opcional: Utilizando un trozo de filamento sobrante, funde el plástico alrededor de la base del eje para sostenerlo firmemente.
   f. Utilice un cuchillo afilado para limpiar cualquier exceso de filamento alrededor del eje.
4. Use una broca M3 o 4-40 para hacer roscas para el tornillo de retención que sostiene el eje.
5. Instala la rueda y su eje.
6. Instala el tornillo de retención.
7. Metelo en el Roomba.

Las holguras y tolerancias varían de una impresora a otra, el archivo .scad se adjunta en caso de que necesites ajustarlas.