Dispositivo de asistencia para ayudar a alguien con una fuerza de agarre limitada a sostener un bolígrafo. La idea de este proyecto era demostrar que incluso con solo habilidades básicas de modelado 3D en casi cualquier programa CAD gratuito, es posible diseñar y prototipar una amplia gama de dispositivos de asistencia más pequeños y personalizados, esencialmente en tiempo real.