Эта адаптивная монтажная плата предназначена для замены верхней крышки платы Waveshare Cobra Flex.
 

Геометрия базового контура происходит от официальной верхней крышки Cobra Flex, предоставляемой Waveshare, доступной здесь:

(Ищите "Расширенная версия функции:1")

Я значительно модифицировал его, добавив монтажный интерфейс для роботизированной руки Waveshare RoArm M2/M3, с новыми шаблонами отверстий, позволяющими устанавливать RoArm M2/M3 непосредственно на него, с или без платы драйвера, в зависимости от того, предпочитаете ли вы устанавливать его внутри шасси или нет.

Печатный материал.

Если вы планируете использовать свой Cobra Flex на открытом воздухе, я настоятельно рекомендую напечатать монтажную пластину в ASA. Для дополнительной прочности вы также можете напечатать её в ASA-CF, если хотите, особенно если планируете установить на неё много оборудования.

Если ваша кобра предназначена только для использования в помещении, то любая нить, вероятно, подойдет, и то же правило применяется, если вы планируете перевозить на ней большой вес: используйте нить из усиленного углеродного волокна, если это так.

Ассамблея.

У тебя есть два варианта:

1. Используя винт M2.5/M3 любой длины + винт 6 мм, удерживаемый гайкой M2.5 + шайбой с другой стороны, или
2. Введение тепловых вставок размером 2,5х4 мм/3х4 мм.

Если вы хотите использовать тепловые вставки, убедитесь, что вы используете тепловые вставки M2.5 мм для отверстий 58x49 на плате General Driver Board и вставки с головкой M3 мм для шаблона RoARM.

Источник: Waveshare, за публикацию оригинального CAD-файла крышки Cobra Flex.
Модификации и дизайн адаптера: MeanUIThread.

Этот дизайн позволяет безопасно установить RoArm M2 или M3 на платформу Cobra Flex.