He realizado algunas modificaciones menores basadas en la versión 4.6 del Smartrap, principalmente la correa y la polea GT2. Este es un trabajo en progreso, así que lo iré perfeccionando a medida que el tiempo lo permita. Desafortunadamente, esta actualización requiere tanto rodamientos Z608 (x3) como Z625 (x2). Quería que todos fueran iguales, pero es lo que hay por ahora.