En tant que propriétaire heureux d'une imprimante Delta, j'étais plutôt préoccupé par la répétabilité du commutateur d'arrêt d'extrémité et sa précision, car c'est crucial si vous voulez bien calibrer votre Delta.

J'ai observé plusieurs solutions remplaçant les microrupteurs, chacune ayant ses avantages et ses inconvénients :

micro-interrupteur :
+coût bas
+ installation simple
+ une bonne rigidité.
+Aucun étalonnage requis.
- faible précision (l'hystérésis d'activation n'est pas stable)
- un son de clic.
- nécessite un contact physique pour s'activer.

Arresteur optique :
+ haute précision
+sans contact
+ haute vitesse
- nécessite une alimentation électrique.
- nécessite une "ailette" spéciale d'interruption de la lumière sur l'axe.
- sensible à la lumière, nécessite un enclos (ceux de l'usine sont généralement déjà enclos)
- Il est difficile de l'assembler soi-même. Les solutions d'usine sont quelque peu coûteuses et pourraient ne pas être les mieux adaptées à votre configuration particulière.

Le repérage sans capteur TMC :
+ aucun matériel supplémentaire requis.
+ ça marche.
-D'après mon expérience, il est vraiment fastidieux d'ajuster la sensibilité.
- Si la sensibilité est réglée assez bas pour assurer un positionnement correct, l'axe heurte les butoirs assez fort, et cela pourrait entraîner une dégradation du matériel.

Les capteurs Hall :
+sans contact
+précis
+ facile à assembler.
- nécessite de l'énergie.
- nécessite un aimant sur le chariot.

J'ai donc décidé de tenter ma chance. Après avoir exploré Aliexpress à la recherche de solutions d'usine disponibles, je n'ai trouvé que le design Voron, qui est assez surdimensionné et trop cher pour moi. Après une brève recherche, j'ai trouvé le capteur Hall IC d'Infineon, qui intègre plusieurs fonctionnalités dont j'ai besoin :

-coût extrêmement faible (environ 0,5 USD par unité) ;
- une conception intégrée nécessitant un minimum de pièces externes ;
- une précision décente

Donc, ce dont vous avez besoin pour fabriquer cet endstop :

1x TLE4905HALA1 (4905 est indispensable, car les autres ne fonctionneront pas comme prévu) ;
1x résisteur SMD 0805 de 1,2 kOhm.
2x condensateurs SMD 0805 de 4,7 nF.
3 fils de la longueur requise, j'ai utilisé des fils équivalents à 36 AWG.
1x kit de connecteur JST-XH à 3 broches.
1x aimant (j'ai utilisé un aimant néodyme rond de 3 mm de diamètre et de 2 mm d'épaisseur)

La partie "face" de l'IC est celle avec un carré plus petit, c'est la partie sensible. Si vous la regardez, de gauche à droite, ce sera votre broche de puissance, votre broche de masse, et votre broche de signal.
Vous devriez souder les condensateurs juste entre l'alimentation et la masse, ainsi qu'entre la masse et les broches de signal. Ces deux condensateurs sont visibles sur la photo fournie. La résistance devrait être soudée de l'autre côté, entre les broches d'alimentation et de signal (broches extérieures). C'est un peu délicat, mais faisable. Prenez votre temps et vous y arriverez.
Deuxièmement, vous devriez souder les fils sur les pattes de l'IC, et les isoler. J'ai utilisé un tube thermorétractable pour ça. Ensuite, pincez le connecteur en faisant attention à la polarité, et il est temps de tester.

Branchez l'endstop à la carte de l'imprimante, allez dans le firmware que vous utilisez, et vérifiez l'état du commutateur. Si celui-ci indique "actif", vous devez le changer dans le firmware, actif = bas, inactif = haut.
Ensuite, rapprochez l'aimant de l'arrêt de fin et vérifiez à nouveau. Si rien n'a changé, retournez l'aimant. Le circuit intégré est sensible à la polarité du champ magnétique. Assurez-vous que la polarité fonctionne pour vous et placez l'aimant sur le chariot d'axe comme vous le souhaitez.
D'après mon expérience, un aimant néodyme de 3 mm de diamètre et de 2 mm d'épaisseur active l'endstop jusqu'à 5 mm de l'endstop. Si vous utilisez un aimant plus puissant, la distance pourrait être plus grande et inversement.

C'est tout. J'ai joint le fichier STL pour ma configuration delta, il s'adapte parfaitement aux rails linéaires et aux chariots chinois standard. Tout ce que jait fallu faire, c'est de percer des filets d'une profondeur de 2 mm, et de presser l'aimant avec un étau de table.

Bon imprimage 3D et un homing sûr et précis !

Delta personnalisé.

Non.

Non.

200

20