总结

弗吉尼亚理工大学 ME4984/5984 软体机器人课程 —— 4B小组项目
肌腱驱动的仿生鱼类机器人

这一项目由4B团队开发，是一款肌腱驱动的软体机器鱼，作为弗吉尼亚理工大学ME4984/5984软体机器人课程的成果。该设计通过柔性材料和肌腱布线模拟真实鱼类的波浪式运动，实现流畅自然的游泳动作。

推荐的打印说明：

1. 针对 'PRT_TAIL_end.stl' 组件，请使用柔性丝材(例如 TPU)，以确保关节活动顺畅自然。

2. 用于电机外壳或结构支撑件等刚性部件时，应选用标准的PLA或PETG材料。

3. 悬空几何形状可能需要支撑结构——具体请参考各个STL零件的说明文件。

联系信息

• 李钟博(Jongbok Lee，邮箱：Jongbok@vt.edu / ljb920615@gmail.com)

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