Веб-сайт проекта, чтобы увидеть его в действии.

https://perinim.github.io/projects/rotary-pendulum-rl/

Это проект с открытым исходным кодом, направленный на то, чтобы познакомить людей сРобототехника., от реализации аппаратного обеспечения и встроенных систем до программного обеспечения и алгоритмов управления. Цель состоит в том, чтобы контролировать реальную жизнь.Роторный маятник.чтобы заставить его выполнять задачу по качанию вверх и удержанию равновесия.

Проект разделён на четыре части:Аппаратное обеспечение.,Прошивка.,Симуляция.иКонтроль.. Аппаратная часть отвечает за механический дизайн и электронные компоненты. Программная часть отвечает за реализацию встроенных систем. Часть, отвечающая за симуляцию, отвечает за моделирование вращающегося маятника в виртуальной среде. Часть, отвечающая за управление, отвечает за реализацию алгоритмов управления.