Resumen

Esta es una adición a la increíble pequeña mano flexible diseñada por Open Bionics. Permite que la mano se abra y se cierre con un servo de 9g.

Veanlo en acción:

No se han realizado cambios en el modelo de mano original.

El accesorio debe imprimirse en PLA y asegurarse a la mano con pegamento.

El movimiento rotacional del servo es convertido en movimiento lineal por la varilla. Se debe imprimir de forma plana para una máxima resistencia. La varilla se puede fijar al servo con la bocina de servo incluida. La distancia ideal desde el centro de rotación es de 10-15 mm.

Se requiere un servo de Metal Gear.

Todas las piezas tienen que ser encoladas juntas primero. Luego, cuando el pegamento se haya secado, el cuerno del servo debe ser instalado y atornillado en su lugar. Los tornillos son accesibles a través de los orificios en el modelo de muñeca.

Si la mano no se abre completamente porque el TPU no es lo suficientemente flexible, o el servo no tiene suficiente par, podemos usar algunos trucos para ayudarlo. Podemos estirar la mano para aflojar las articulaciones, de modo que se requiera menos fuerza para superar la elasticidad. También podemos hacer algunos cortes en el lado del pulgar (marcados con flechas) para hacerlo menos rígido.