Mon robot Delta a besoin d'un "genou". C'est l'articulation entre le moteur de conduite et la "cheville", qui est la partie inférieure des deux jambes du robot Delta.

Cette chose est un simple "genou". Elle a une encoche en son sein afin qu'elle puisse être facilement connectée à d'autres choses qui ont la "clé" correspondante.

Vous glissez simplement un morceau de tige lisse, ou de cheville, ou tout ce que vous avez qui peut tourner dans le trou, mettez quelques embouts de barre sur l'essieu (comme un joint Clevis), et vous avez maintenant un genou !

Mise à jour : 30012011
J'ai ajouté la version _half de l'essieu de disque. La version complète est difficile à imprimer en une seule pièce, en fonction de la qualité et du type de support/raft dont dispose votre imprimante. La version 'half' vous permet de l'imprimer à plat. Il suffit d'en imprimer deux, et de mettre leurs côtés plats ensemble. Vous pouvez les coller ensemble, ou simplement laisser la pièce qui contient la clé les maintenir

1) Regardez vos pièces de Delta Bot qui reposent dans le coin.
2) Imprimez 3 de ces documents.
3) Imprimez quelques joints à clé.
4) Mettez un essieu à travers le trou du centre.
5) Glissez l'extrémité du coude de l'articulation Clevis sur l'essieu.
6) Insérez les tiges de glissement dans l'extrémité du joint Clevis.
7) Connectez ces tiges à quelque chose d'autre.
8) Réjouissez-vous !