C'est un bras de micro-servo robotique que je veux utiliser pour en apprendre davantage sur les servomoteurs. Probablement, je vais fabriquer un robot entier et ce pourrait être le bras gauche de ce robot.

J'ai utilisé 3 servomoteurs TowerPro SG90 achetés sur dx.com (le troisième, je pense que je vais utiliser une poignée ou quelque chose comme ça).

Voici les spécifications :

• Vitesse de fonctionnement (4,8 V sans charge) : 0,12 s/60 degrés.
• Torque de stall (4.8V) : 2kg/cm
• Plage de température : -30 à +60°C.
• La largeur de la bande morte : 4 microsecondes.
• Tension de fonctionnement : 3,5 à 8,4 volts.

La dernière photo est la version 0.1. Je fais un trou pour pouvoir faire passer le câble et assembler le tout.

Les suggestions et les commentaires sont grandement appréciés.

Mise à jour le 17 décembre 2013 à 21h17.
=
Je viens de télécharger un fichier que vous pouvez imprimer pour placer la carte Arduino à côté d'un servomoteur afin d'obtenir une stabilité. J'ai également ajouté dans le même fichier des rondelles qui sont utiles pour maintenir la partie tournante du servomoteur en place.

J'ai également téléchargé quelques photos.

MISE À JOUR le 18 décembre 2013 à 19h44.
=

J'ai téléchargé le fichier pour le servo rotatif attaché à Arduino.

J'ai également téléchargé quelques photos.

Quelqu'un a-t-il utilisé les fichiers ?

Mise à jour le 23 décembre 2013 à 19h29.
=

Quelques photos avec le bras presque terminé.

Mise à jour le 27 décembre 2013 à 17h51.
=

J'ai obtenu quelques servomoteurs pour terminer le bras. Je les ai tous assemblés et je suis en train de décider quel pince utiliser.

J'ai téléchargé quelques photos.

P.S. : Désolé pour mon anglais.

Comme je l'ai dit précédemment, j'ai utilisé le Micro TowerPro SG-90.

J'ai dû dévisser le bas du servo afin de pouvoir placer le servo sans endommager le câble ou même la partie imprimée.

Je vais utiliser Arduino UNO pour faire bouger les servomoteurs. Je fournirai le code quand je l'aurai.

Si vous avez des questions, n'hésitez pas à me contacter.

Des suggestions ou des idées ?