説明
「ラズベリーマカロン」は、Project Babble(顔/口元追跡プロジェクト)用のケースで、XIAO ESP32-S3 SenseとOV2640 IRカメラモジュールが内蔵されています。
このケースは、印刷しやすく、組み立てやすく、安全な取り付けと前面にUSB-Cポートが付いています。どのモデルでもサポートは必要ありません。
私は「マウントベース」を追加しました。これを使って、取り付けインターフェイス自体を作成する必要なく、自分のヘッドセット用のベースを作ることができます。
このケースは、以下のProject Babble構成に特に適しています。
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XIAO ESP32-S3 Sense
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OV2640 160° FOV IRカメラ (850nm)
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2つの850nm赤外線LED、5 mm
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3.3VピンからLEDへの電力供給用の2×82Ω抵抗器。
他の構成でもうまくいくかもしれませんが、それらの構成では使用を想定していませんでした。
こちらで設定に関する詳細情報をご覧いただけます。https://docs.babble.diy/docs/hardware
このケースでは、以下のネジと、1つのナットが必要になります。
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4倍のM3 8-12 mm(ケースの角のために)
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2倍のM3 5 mm(MCUの保有者のために)
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4倍のM3 5-8 mm(カメラホルダーのために)
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1つのM4 16 mm(マウント用)
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1個のM4ナット(また、マウント用にも)
また、XIAO ESP32-S3 Senseに付属していた2つのヒートシンクも必要になります。
取り付け方法によっては、90度のUSB-Cアダプタが必要になる場合もあります。
印刷情報:
全ての部品はベッドに平らに印刷されるべきです。マウントベースはそうではないのです。変更なしで印刷する準備ができている場合でも、お客様の具体的なヘッドセット用のマウントを自分で作る必要があります。
あなたは必要になるでしょう。2つカメラホルダーのブラケット、それぞれの側面に1つずつ。
組み立てガイド:
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ケースの底部にある「くぼみ」にMCUを追加してください。それは比較的きつくフィットするはずですが、溝全体に完全に収まるはずです。
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ホルダーの「耳」がMCUの角を少しオーバーするように、MCUホルダーを追加します。それから、5 mmの長さのM3ネジで固定します。
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底部の大きめの丸い穴に2つのLEDを押し込みます。それらは圧入式であり、緩みはないはずです。
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ケースの上部に移動し、カメラモジュールを長方形のスロットに入れてください。そこにはカメラモジュールが載るための小さな「棚」があります(組み立てやすくするために、ESP32からカメラモジュールを取り外すことも可能です)。
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カメラの両側にある2つのカメラホルダーを使用し、カメラがしっかりと固定されるように、長さ5~8 mmのM3ネジで固定します。
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もしカメラモジュールをESP32から分離していたら、リボンケーブルがUSB-Cポートに向かって出ているようにそれを再接続してください。
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さて、ケースを閉じてください。リボンケーブルは180度のループを作るはずですが、それは...そうじゃないどんな風に曲がっていても問題ありません。ケース内に十分なスペースがあるので、非常に鋭い折り目は必要ありません。2つの半分はうまく互いに合わせてくれるはずです。
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ケースの四隅に8~12 mmの長さのネジをねじ込み、2つの半分を一緒に固定します。
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カメラとMCUの両方にヒートシンクを適用し、それらを正方形の穴に通して取り付けます。ヒートシンクが金属にしっかりと固定されるように、適度に押し込みますが、力を入れすぎないようにしましょう。
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マウントの六角形の穴にM4ナットを追加してください。すべてのM4ナットが同じ寸法で作られているわけではないので、それなりの努力が必要かもしれません。
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M4ネジを追加してください。特にM4ナットが緩んでいる場合は。トラッカーを取り付ける際には、後でそれを取り外したいと思うでしょう。
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