Resumen

Actualización del 14 de septiembre de 2025:

Añadido soporte para el codificador infrarrojo genérico de estilo LM393 H2010.
Descubrí que el soporte del encoder estaba ligeramente demasiado cerca del eje de la rueda del encoder, por lo que en algunos casos el encoder no leería correctamente. La versión REV4 del archivo aumenta la distancia entre el eje de la rueda y el encoder en aproximadamente 1,5 mm, lo que parece funcionar de manera más confiable.

Describción:
Necesitaba soportes para motores para unir el omnipresente "motor TT" barato - motores de engranajes amarillos - a una plataforma robótica de acrílico cortada por láser de Olimex.

Diseñado para usar tornillos y arandelas M3 para fijarlo a la plataforma del robot, y tornillos M3 con tuercas M3 atascadas para fijar el motor al soporte. Solo usé 1 de 2 ubicaciones de tornillos por motor, parecía lo suficientemente sólido, así que no me molesté con el segundo tornillo.

El archivo incluye una copia reflejada para permitir una bonita simetría a tu bot.

¡Los archivos de Solidworks están incluidos para tu diversión de remix!

Imprimí usando PLA con una altura de capa de 0,2 mm y un relleno del 50%.