Boby — это игривый маленький настольный роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом, предназначенный для того, чтобы его было легко, доступно и весело собрать. Весь проект использует всего три высококачественных сервомотора SG90

Прочитайте PDF для кода и схемы.

Сервопривод, который я использовал:https://www.amazon.ca/-/fr/ACEIRMC-servomoteurs-Micro-h%C3%A9licopt%C3%A8re-t%C3%A9l%C3%A9commande/dp/B0BMFY8SX8/ref=asc_df_B0BMFY8SX8?mcid=00d9fa0ffb70385a8e168916a6508869&tag=cafrdeshadgo-20&linkCode=df0&hvadid=

Потенциометр, который я использовал:https://www.amazon.ca/-/fr/Multitour-D%C3%A9broussailleuse-Potentiom%C3%A8tre-Lin%C3%A9aires-Pr%C3%A9cision/dp/B07ZKK6T8S/ref=rvi_d_sccl_12/134-6247484-3442233?pd_rd_w=f4d8J&content-id=amzn1.sym.8b4d8c20-8e51-4634-