Resumé
Quelques personnes ont perdu leur avatar DJI à cause de l'éjection de la batterie après un crash.
Plus de jus, plus de localisation du drone... Impossible de le trouver.
Certains ajoutent des klaxons pour émettre un signal sonore automatiquement après un accident.
J'ai choisi une autre approche consistant à ajouter un traceur GPS à l'avatar.
Ce traceur est basé sur un récepteur GPS Ublox M8N minuscule et assez peu cher. Il est connecté à un microcontrôleur ESP32 et envoie la localisation sous forme de balise Wi-Fi.
Intéressant de noter que cette balise Wi-Fi a obtenu l'homologation de la Direction de la sécurité aérienne française (DSAC) et est l'équivalent du "RemoteID" américain.
Ce type de balise n'est pas obligatoire pour l'Avata en Europe... Mais il est bien sûr permis d'en ajouter une à n'importe quel drone !
Un lipo récupéré d'une cigarette électronique jetable alimente le système. Les câblages sont très très simples :
La broche 16 sur l'ESP32 va au fil jaune du GPSTx.
La broche 17 sur l'ESP32 va au fil vert Rx du GPS.
Ensuite, le fil noir va à la masse.
Le fil rouge va à 3,3V.
Et c'est tout. Vous pouvez ajouter un petit interrupteur pour mettre le système en marche ou en arrêt.
Le connecteur USB permet de charger le pack lipo.
Tout s'emboîte parfaitement sans aucune vis.
Le code source est fourni (voir le fichier .rar joint) et a été directement dérivé de ces liens (en français).
https://www.helicomicro.com/2020/05/26/une-solution-open-source-pour-le-signalement-electronique-a-distance-a-moins-de-40-e/
Le dépôt Github original est ici :https://github.com/khancyr/TTGO_T_BEAM
Du côté du récepteur, il est également facile de décoder la balise avec un autre ESP32.
Le code source est ici :https://github.com/dev-fred/Decode_balise_ESP32
En conclusion, c'est à la fois un bon moyen de retrouver son drone en cas d'accident... et un moyen d'identifier tout drone pour qu'il soit conforme à la réglementation française (pour les drones de plus de 800g).
La couverture est imprimée en utilisant un filament PET fabriqué à partir de bouteilles en plastique :https://hackaday.io/project/185196-pullstruder-from-plastic-bottle-to-pet-filament
Réglages d'impression.
Marque de l'imprimante :
Prusa.
Imprimante :
i3 MK2S.
Radeaux :
Non.
Soutient :
Non.
Résolution :
.3mm
Remplissage :
20
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