Mises à jour récapitulatives ! 26/03/17 - J'ai téléchargé le sketch Arduino que j'utilise pour contrôler cela. J'ai amélioré cela en faisant effectuer des calculs lorsque le joint est arrivé à un point, et en calculant tous les angles qu'il doit parcourir avant de commencer à se déplacer. Le retour à la position initiale est effectué en déplaçant simplement le joint vers sa position maximale à gauche, puis à droite, de sorte