Estas son la versión paramétrica de las ruedas dentadas que se están utilizando en el robot de oruga que estoy diseñando con Dannynoc aquí.

http://www.thingiverse.com/thing:7752

Los parámetros que definen la pieza se explican en el archivo SCAD.
En el ejemplo que he subido, he añadido algunos orificios para fijar esta rueda a un servo de Futaba.

Añadí los enlaces paramétricos en caso de que alguien quiera imprimirlos con la rueda.
Son una obra derivada dehttp://www.thingiverse.com/thing:7209

Simplemente descarga el archivo scad, lee lo que representan los parámetros y diviértete =)