Zusammenfassung
Weitere Stücke werden entwickelt.
C-Spot ist ein einfacher Roboter, der sich auf einen "Spot" von Licht zubewegt, wenn er ihn "C"-t (daher der Name). Oder wenn du C Spot run magst. Das Original wurde aus Holz, einem Wischtuchbehälter und Gummibändern
Ich habe eine Stückliste hochgeladen. Die Gesamtkosten betragen etwa 110 $ (42 $, wenn man sich umhört). Ich habe nicht versucht, die besten Preise zu finden. Bedenken Sie auch, dass der Arduino für andere Projekte nützlich sein könnte. Möglicherweise haben Sie einige der Dinge bereits. Aber das ist der schlimmste Fall.
Anweisungen
TBD
AKTUALISIERTER BOM - Zwei Tabs. Der zweite senkt den Preis erheblich. Aber du musst die Servos selbst kontinuierlich drehen lassen. Verwende auch Solid Core Wire anstelle von Jumpern. Kleinigkeiten.
Rad - 100mm-Rad mit einer Rille für ein Gummiband. Kleben Sie es an den Servohorn. Es hat ein Schraubenloch, so dass Sie es vom Servo entfernen können.
Das Rad mit dem eingebauten Servoarm wurde vom Pilotjunki Servoarm abgeleitet.http://www.thingiverse.com/thing:38228
Roboterdeck. Entworfen für die Verwendung mit einem 4 AA-Batteriehalter und einer 9V-Batterie. Es hat auch Löcher für einen Arduino UNO. Verwenden Sie 4"-Kabelbinder. Verwenden Sie einen Kabelbinder, um durch die Löcher zu gehen, und verwenden Sie den Kopf eines zweiten, um ihn festzuziehen. Keine Schrauben. Verwenden Sie die Kabelbinder-Abstände, um den Arduino vom Deck zu trennen.
Das CdS-Feature verbindet sich mit der Vorderseite von C-SPOT. Du steckst CdS-Zellen durch die Löcher. Ich musste die Löcher mit einem 1mm-Bit (oder etwas anderem Kleinen) ein wenig ausbohren.
Kurzes YouTube-Video:http://youtu.be/j9fov7pS8wI
Ich habe schnelle Bauanleitungen hinzugefügt. Ich arbeite an einem detaillierteren Set.
Ich habe auch den Arduino-Code mit einbezogen. HINWEIS: Servos mit kontinuierlicher Rotation werden möglicherweise nicht alle bei derselben Zahl "angehalten". Ich werde an einem Software-Kalibrierungstool arbeiten, um Ihnen dabei zu helfen, die richtige Zahl zu bestimmen, um den Servo anzuhalten.
Tags
Source du modèle
