Привет всем, это карданная система (или вал с универсальным шарниром), которая использует сервомотор, управляемый Arduino Uno. Это была часть робота, поднимающегося по лестнице, который наша группа разработала в качестве заключительной работы для второго года обучения промышленной инженерии. Я адаптировал некоторые части так, чтобы они были полностью пригодны для 3D-пе