Robot Wall-e con ESP32.

Gracias a Chillibasket y a todos los creadores por el gran trabajo.

Utilicé las siguientes mejoras de la original:

• Sistema de tensión con espacio adicional para los rodamientos.por dmdiego
• Engranaje del piñón de accionamiento mejorado.por dmdiego
• Pistas con pines de clip de papel (compatibles con TPU)Por ZDC.
• Cabeza y cuello mejorados, utilizando pernos en lugar de pegamento.por rene1960
• Reemplazo para los brazos de enlace de clip de papel.Por ZDC.(recomendado)
• Cejas motorizadas.Por DaddieMon. 
• Más manos realistas.por Wujek_k
• Botones de grabación más precisos.por Xyphinon.
• Gancho integrado para una caja de refrigerador.por milollo
• Pistas mejoradas con sistema de tensado.por Guenter

Hay algunas modificaciones menores.

• Cerradura de puerta magnética con los imanes dentro de los lados de la puerta.
• Barril de brazo modificado para ser más apretado y poder mantener el brazo en su lugar sin pegamento.
• Nuevos enlaces para usar tornillos.
• Modificé el engranaje del piñón para que encajara en el motor.
• Tapa plana para ojos adaptada a las lentes que obtuve de mi óptico.
• Adapté el eje a las ruedas.

También utilicé una placa ESP32 para controlar todo el robot, por lo que era necesario reducir el código por debajo de 1 Mb.

El código está disponible.Aquí.

Edit #1: 12/7/2024: se añadió una referencia al sistema de tensado.

Edit #2: 16/11/2024: Se agregó soporte para LittleFS en el código.

Edit #3: 26/11/2025: Se añadió el esquema para el cableado del ESP32.