Le 3D-Zipper est une conception mécanique originale qui interconnecte deux chaînes instables en une structure rigide portante en forme de L. Un fermeture éclair ordinaire relie deux éléments sur le même plan (en 2D), ce gadget relie deux éléments perpendiculaires l'un à l'autre. Le concept a été développé dans le cadre d'un projet plus vaste appelé ZBeam. ZBeam vise à créer des éléments modulaires auto-reconfigurables pour