룸바 581을 위한 교체 기어입니다. 하지만 다른 많은 모델에도 적합할 것입니다.

마지막으로 모든 기어를 설계했는데, 원래 기어 중 하나도 더는 완벽한 상태가 아니었기 때문입니다. OpenSCAD 파일은 일부 설계 매개변수를 조정할 수 있는 기회를 제공합니다.
두 개의 기어는 길이가 약 7 mm이고 직경이 3 mm인 금속 축이 필요하다는 것을 기억하세요. 저는 슈퍼 글루를 사용하여 안쪽에 붙혔습니다. 코드의 품질은 좋지 않습니다. 그저 두 개의 라이브러리와 몇몇의 새로운 코드 줄을 함께 조합한 것입니다. 필요하다면 일부 매개변수를 조정할 수 있을 것입니다.

저는 작은 모터 기어를 만들 때 PLA가 아닌 다른 재료를 사용할 것을 권해 드립니다. 오랜 기간 동안 모터가 열리기 때문에 PLA의 유리화 온도에 도달하면 축이 미끄러지기 시작하며, 기어도 마모됩니다. 아마도 나일론이나 HIPS를 사용하면 더 나은 결과를 얻을 수 있을 것입니다. 다른 기어들은 여

아래 것들에서 사용된 코드
http://www.thingiverse.com/thing:268787
http://www.thingiverse.com/thing:6021
그들의 창작자분들께 많은 감사를 드립니다.