プーアーカメは、ハビエル・イザベルの素晴らしいミニカメのより安いバージョンです！

私はTOWER PRO 9gやそれに似た安価なマイクロサーボを使用するために、一部のパーツを変更しました。
私のバージョンでは、トップクレストに配置された電圧レギュレータも必要です。

下部と上部のボディパーツとクレストの1つを印刷し、それから他のパーツを印刷するのです。
オリジナルのKAME

更新！！！！

すべての接続、回路図などは、HackadayのJavierのページでよく説明されています。
https://hackaday.io/project/9334-kame-esp8266-based-quadruped

GITHUBのリポジトリhttps://github.com/owenlab/poorkame

動画：https://youtu.be/6CAGECC3nNk