간단한 평행 클램프로, sg90 또는 mg90s 서보와 간편하게 통합할 수 있도록 설계되었습니다. 이는 제 학부 프로젝트에서 사용되었는데, 그 프로젝트는 소형 로보트를 드론에 연결하는 것과 관련되어 있었습니다. 평행 클램프는 완전히 평행하지 않습니다. 이는 프로젝트가 25-35mm 크기의 물체를 처리하도록

뒷면의 20x20 mm 패드를 사용하여 클램프를 원하는 위치에 고정할 수 있습니다. 구멍은 모두 테두리에서 5mm 떨어져 있으며, M2 나사를 사용하여 쉽게 고정할 수 있도록 설계되었습니다.

조립할 때 M2 18mm 나일론 나사를 사용했는데, 소모품과 잘 매칭되었지만, 이로 인해 사진에서 나사를 잘 보기 어려울 수 있습니다.

인쇄 가능한 부품:

• 1개의 ServoGripperv2 너트(0.2mm 레이어 높이) 강도
• 2개의 Gripperjointv2 (0.2mm 층 높이) 강도
• 1개의 기어1(서보) (0.12mm 레이어 높이) 정확도가 높습니다.
• 1개의 기어2(스크루) (0.12mm 레이어 높이) 정확도가 높습니다.
• 1개의 gripper-arm_nut (0.12mm 레이어 두께) Gyroid 채우기
• 1개 | 미러링 y | 그리퍼-암_너트 (0.12mm 레이어 높이) Gyroid 채우기

부품:

• 9개의 M2 너트
• 최소 18mm 길이의 7개의 M2 나사.
• 서보를 고정하는 데 사용되는 2개의 최소 8mm 길이의 M2 나사입니다.
• sg90 또는 mg90s 서보

설치 단계:

• M2 너트를 장치의 본체 및 '지시자' 부분의 모든 M2 구멍에 넣습니다. 이는 테이블 같은 평평한 표면에 올려놓고, 스크루 드라이버나 비슷한 물건을 사용하여 더 깊게 밀어넣는 것으로 가능합니다.
• M2 나사를 사용하여 서보를 고정하십시오.
• 만일 서보가 연속형이 아니라 위치 제어형인 경우에는, 현재 사용하고 있는 컨트롤러를 통해 서보를 0위치로 설정하는 것이 강력히 권장됩니다.
• 서보에 있는 기어1
• 그림을 참조하여, Gear2
• 그림에 표시된 대로 나머지 2개의 '기둥'에 있는 클램프 관절을 고정하십시오.
• 마지막으로 고정 클립의 손가락 부분을 장착하고 조립을 완료합니다.

완료되면 장치의 제한 사항을 수동으로 테스트할 수 있습니다. 아두이노를 사용하는 경우 서보 스위프 예제를 사용하지만, 먼저 180의 두 인스턴스를 50으로 변경한 후 원하는 장치 구성을 달성할 때까지 천천히 증가시키십시오. 전류가 너무 크면 아두이노가 손상될 수 있기 때문에 적당한 전원을 사용하십시