LeLe visage de XLeRobot.C'est une plaque frontale simple et légère conçue pour donner au robot une apparence amicale et expressive tout en se montant directement sur le support de la caméra RGB-D utilisé dans la plateforme XLeRobot.

Ce visage est spécifiquement aligné avec la géométrie duSupport de pivot du cardan D435/D415.situé dans le chemin du référentiel :
XLeRobot/hardware/step/RGBD_Gimbal/Gimbal_Pitch_Holder_d435_d415.step

Aperçu de la conception.

Le visage est constitué d'un panneau plat ou légèrement incurvé avec un minimum de caractéristiques pour assurer une impression 3D facile et une compatibilité avec le support de la caméra.