Update: Ein Bild des tatsächlichen Teils wurde hinzugefügt.

Dies ist ein Ausleger für den EduMIP (Mobile Inverted Pendulum) Roboter. Dieses Kit ist möglicherweise nicht mehr verfügbar - siehe die Website unterhttps://www.renaissancerobotics.com/eduMIP.html. Andere Ressourcen existieren ebenfalls, und der Roboter ist anscheinend Open Source.

Dies ist eine der kostengünstigeren Möglichkeiten, ein ROS-basiertes System auf Basis des Beaglebone Blue zu bauen. Der 'Bot' muss sich zum Bewegen ausbalancieren, was eine beträchtliche Menge an Strom und CPU-Zyklen erfordert. Da der Beaglebone Blue nicht das leistungsstärkste Board ist und die Batteriekapazität begrenzt ist, wollte ich eine Möglichkeit finden, das System ohne die Nachteile des Ausbalancierens zu nut

Ich habe zwei vorherige Designs gedruckt, die zum aktuellen Design führten. Ich werde mit Bildern aktualisieren, sobald es fertig ist. Dieser Ausleger ist so dimensioniert, dass er einige kleine Nylonrollen aufnehmen kann, die bei Amazon erhältlich sind - siehehttps://smile.amazon.com/gp/product/B07VGGVXMH/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1.

Prusa

i3 MK3

Nein.

Nein.

0.3

20%

Ich brauchte kein Floß, aber Ihre Erfahrungen können variieren.

Die Befestigungen sind für M2.5 oder M3 ausgelegt. Auf meinem Drucker musste ich keine Reinigung durchführen, um die Nylonrollen einzufügen. Ein Tropfen Superkleber kann helfen, sie zu fixieren.

Entworfen in Fusion 360. Ich habe sowohl eine STEP- als auch eine F3D-Datei angehängt.