Esta es una cosa que creé hace un par de años. En aquel entonces, las impresoras 3D no tenían el nivel de precisión necesario para reproducir prácticamente texto en Braille. Pero parece que eso puede haber cambiado en los años intermedios.

Aquí tienes dos funciones que puedes usar para crear texto y señalización en Braille.
Tile() creará texto en relieve que se puede imprimir y colocar para que las personas ciegas y con discapacidad visual puedan leerlo.
Slate() creará los sangrados necesarios para escribir braille en papel usando un lápiz óptico.

El archivo de muestra tiene mi nombre en la línea 0 y "esto es una prueba" en la línea 1, con páginas en blanco que llenan las líneas 2 y 3.